Sora
C'est le héros de Kingdom Hearts, et le personnage que vous incarnerez tout au long de l'aventure. Il est loyal et dévoué pour ses amis et est prêt à tout donner pour eux.
Il veut quitter son île pour aller découvrir le reste du monde, car il a besoin de nouveaux espaces.
Malheureusment, la veille du jour de son départ, le destin le séparera de Tidus, Wakka et Selphie, mais surtout de Kairi et Riku, avec qui il devait partir.
Ce soir là son île sera attaquée par les ténèbres, et pour les vaincre, il recevra la Keyblade, une arme redoutable en forme de clé.
Dans un premier temps, Sora cherchera à retrouver ses amis disparus dans des mondes nouveaux, où il fera la connaissance de nombreux alliés, dont Donald et Dingo qui le suivront jusqu'au bout de l'aventure et l'aideront à combattre les Sans-Coeurs.
Plus tard, se rendant compte de son importance dans l'avenir des mondes il decidera de les sauver, au prix de nombreux sacrifices...
Riku
C'est le meilleur ami de Sora, et est aussi son plus grand rival. Il est aussi un ami de Kairi, on pourrait croire qu'il nourrit des sentiments pour cette dernière, mais il les réprime pour ne pas l'embarrasser, et surtout pour permettre à Sora d'avouer les siens. Il a un très grand esprit de compétition, et se lance toujours de nouveaux défis, et est toujours en concourt avec Sora, principalement, mais aussi avec Wakka, Selphie et Tidus. Encore plus que Sora, Riku a besoin de découvrir le monde pour quitter son île paradisiaque et partir à l'aventure afin d'arrêter de se poser des questions sur la place de l'être dans le monde. C'est d'ailleurs lui qui aura l'idée de faire un radeau pour quitter Destiny Island. Il est le vrai maître de la Keyblade, mais comme il a ouvert son coeur aux ténèbres pour devenir plus puissant, et sous la pression de Maléfiquequi le manipule, le privilège d'être le porteur de la Keyblade est passé à Sora. Il finira tout de même par revenir auprès de ses amis, mais seulement au prix de très lourds sacrifice. Bien plus lourd que ceux de Sora
Kairi
Cette jeune personne enjouée et dynamique est Kairi. C'est la meilleure amie de Sora et de Riku. Elle n'est sur Destiny Island que depuis quelques années seulement. Elle y a atterri lors d'une pluie de météorite. Elle est en réalité originaire de Hollow Bastion. Avec ses deux plus grands amis, elle a aussi décidé de quitter Destiny Island pour découvrir le monde, mais elle sera séparé d'eux à cause de l'attaque des ténèbres sur leur île. Sora ne la reverras que dans ses rêves avant de la revoir réelement, mais sans son coeur... On apprendra bien plus tard que son rôle est primordial pour l'avenir des mondes, et que pour cette raison Sora devra faire un grand sacrifice.
Donald et Dingo
Ce duo comique est le duo des plus grands serviteurs du roi du château Disney. Donald, le magicien royal, raleur et colérique et Dingo, le capitaine de la garde royale, maladroit, simplet mais très amical. Tous deux ont été chargés par leur roi Mickey de veiller sur le porteur de la "clé" qui sauvera les mondes. Partit à la recherche de leur souverain ils feront connaissance du maitre de la Keyblade et ces deux lurons accompagneront donc Sora tout au long de l'aventure et lui apprendront de nombreuses choses. Avec Sora, ils forment le trio classique des RPG, c'est à dire le trio magicien (Donald) / guerrier (Dingo) / guerrier mage moyen en tout (Sora).
Ansem
Cet homme est Ansem. Il était le souverain de Hollow Bastion. Il est très apprécié de ses sujets, mais il sera tout de même à l'origine du déclin de son monde, mais pas uniquement...
C'est lui qui est purement et simplement à l'origine de la destruction des mondes. Il perdra la tête au contact des ténèbres, et c'est lui qui libèrera les sans-coeurs. Il explique d'ailleurs la découverte de ceux-ci et les expériences menées sur eux dans ses rapports. Son but est de touver le coeur de tous les mondes, le Kingdom Hearts, et de s'emparer des ténèbres qui, du moins selon lui, l'habitent. Pour assouvir ses sombres desseins il n'hésitera pas à abandonner son propre corps et à voler celui de Riku. Il disparaîtra vaincu par Sora et par la face réelle du Kingdom Hearts.
La rumeur d'un quelconque lien de parenté avec Kairi court toujours. La vérité sera découverte dans Kingdom Hearts 2.
Mickey
On entend parler de lui tout au long de l'aventure, mais sans jamais le nommer et le voir (nous n'avons le droit qu'à une courte apparition lors de la cinématique de fin).
Il est le roi du château Disney et il est aussi un maître de la Keyblade au même titre que Sora et Riku. Il sait un nombre incroyable de choses sur les mondes, les gummis et le Kingdom Hearts. C'est un personnage dévoué à tout les mondes et qui n'hésitera pas à se sacrifier pour sauver l'univers. Il est en quelque sorte le personnage clé du jeu. Sora apprendra tout de même beaucoup de chose sur lui tout au long de l'aventure.
Sa présence sera renforcée lors du second opus du jeu.
